Nous suivons les aventures de Kenshi Masaki âgé de quinze ans (le demi-frère du protagoniste de Tenchi Myuo). Kenshi à était transporté dans un monde parallèle du nom de Geminar, là ou les humains ont le pouvoir de piloter des androïdes. Ces machines ont été créer à partir de modèles trouvées dans des ruines antiques et sont en réalité des armes.
Malheureusement il se retrouvera dans une guerre sans fin et devra choisir le camp où il voudra être et ainsi combattre des ennemis puissants.
Mais grâce à certains de ses gènes, lui aussi pourra piloter ces armes destructrices.

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